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Smart Factory
API maître SF
Le projet de l’API maître consiste à la gestion de l’industrie 4.0. C’est elle qui donne à toutes les cellules leurs missions. Il s’agit d’un projet purement Software. Un pc industriel Beckhoff muni d’un serveur MODBUS a été utilisé pour mettre à bien ce projet. Le...
Cellule mobile
Organe le plus important de la Smart Factory. Comme son nom l’indique, elle est mobile. Cette cellule a été mise en place pour effectuer des transports de matériaux de façon autonome dans les diverses cellule de l’industrie 4.0.
Cellule LineTracking
La cellule « LineTracking » permet de récupérer des objets sur une bande en mouvement à l’aide d’un robot collaboratif de chez Fanuc et d’ainsi de placer ces objets dans les compartiments adéquats. Concernant cette cellule, plusieurs aspects de la formation y ont été...
Cellule Staübli
Le projet de la cellule staübli consiste à simuler la production de pièces industrielles à l’aide de billes. C’est le robot qui se charge de les placer dans les machines permettant d’effectuer la production. Les billes sont ensuite placées dans des palettes étant...
Cellule Scara
La cellule Scara permet le gravage des capots de l’objet produit par la Smart Factory. Elle permet le gravage d’images prédéfinies ou d’un texte contenant trois caractères aux choix.
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